【ESP32】私がWI-FIに接続しようとして、一生接続中になって接続できないときに使っているコード

const char* ssid = ""; // WiFiのSSID
const char* pass = ""; // WiFiのパスワード

WiFiMulti wifiMulti; // WiFi接続のためのマルチ接続オブジェクト

bool tryNormalConnect(unsigned long t) {
  WiFi.begin(ssid, pass); // WiFi接続の開始
  unsigned long start = millis(); // 現在の時間を取得
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && millis() - start < t) delay(500); // 接続が確立するまで待機
  return WiFi.status() == WL_CONNECTED; // 接続成功かどうかを返す
}

bool tryMultiConnect(unsigned long t) {
  wifiMulti.addAP(ssid, pass); // WiFiマルチ接続にSSIDとパスワードを追加
  unsigned long start = millis(); // 現在の時間を取得
  while (millis() - start < t) {
    if (wifiMulti.run() == WL_CONNECTED) return true; // 接続が確立したらtrueを返す
    delay(500); // 少し待機
  }
  return false; // 接続失敗
}

void trySmartConfig() {
  WiFi.beginSmartConfig(); // スマートコンフィグを開始
  while (!WiFi.smartConfigDone()) delay(500); // 設定が完了するまで待機
}

void connectWiFi() {
  WiFi.mode(WIFI_STA); // WiFiモードをステーションに設定
  WiFi.disconnect(true); // 既存の接続を切断
  delay(500); // 少し待機
  if (!tryNormalConnect(5000) && !tryMultiConnect(5000)) {
    trySmartConfig(); // 通常接続とマルチ接続が失敗した場合、スマートコンフィグを試す
  }
}